AOI全称是自动光学检测，基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。

3D成像及测试原理：

1、激光轮廓测量系统：使用线激光器和面阵相机组合，在这种方法中，样品或激光束要移动以完成轮廓扫描。这种成像速度相对较慢，比较适合对单一物体进行测试。

2、立体相机系统：需要将两台面阵相机呈不同角度放置，如同人眼一样.这种成像方法有点是对相机硬件要求低，成本也低。但是相应缺点却很让人无奈：对环境光照非常敏感，由于光照角度变化、光照强度变化等环境因素的影响，相机拍摄的两组图片亮度差别会比较大，这会对匹配算法提出很大的挑战。计算复杂度高。