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smt异形自动插件机等自动化设备必须能够灵活使用夹具或吸嘴，或二者兼顾，在过去20年里，几乎所有的变压器，连接器，继电器--它们或是没有包装的散料，或是不符合主流螺丝机的参数--都是被手工装配到PCB上的。

本文将从插件头的检测技术两个方面对异形插件机的运行原理进行分析，一、插件头的检测技术，插件头的检测技术是实现对插件头质量和位置的实时监测和控制的关键，异形插件机采用了多种插件头检测技术，包括触觉检测和视觉检测两种。

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插件头的定位技术是实现插件头定位的关键，异形插件机采用的定位技术有视觉定位和光学定位两种，通过在插件头上粘贴位置传感器，并将图像采集设备连接到插件机上，就可以通过计算机实时监测插件头的位置和姿态。

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在如今的电子装配行业中，对线路板（PCB）进行螺丝时，异型元件是一种仍需手工装配的元件，造成此现象的原因有很多，但关键的一点是：smt异形自动插件机等异型元件的形状，引脚数，包装形式等等，都不可能被标准化。

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